M300RTK使用模拟飞行时浮窗出现的异常

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Hyacincher

飞行器M300RTK，环境RTOS，PSDK版本V3.2.0

在模拟飞行时，发现在降落的时候会偶发浮窗内容闪烁消失的情况，debug跟进发现负载在持续在上传浮窗数据，并没有上传空值。

而且仅在模拟飞行时有这个情况，实飞不会出现。

模拟航线时长超过30分钟容易出现，但不是必现，麻烦您那边排查一下问题

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Comments

16 comments

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  • DJI Developer Support
    浮窗闪烁消失时，设置界面的PSDK界面是否还在？如果设置界面和设置控件都在，这个应该是APP的bug，建议上传对应时间段的遥控器log，我们反馈给APP确认。若有再次复现到，建议可以在遥控器上录个屏，方便对应确认问题。 若PSDK设置界面也消失了，如果有保存异常时PSDK端的运行log，可以先提供一下PSDK端的运行log（debug等级）。
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  • Hyacincher

    控件都在，浮窗标题也在，内容在一直闪。（时有时无）

    另外今天室外实飞也出现了这个问题，手上暂时没有LOG输出信息，后续抓到给您发一份。

     

    另外今天遇到了另外一个问题，浮窗整个窗口和控件都消失了，但是负载和PSDK环仍然保持通讯关系，此时遥控器触发拍照，负载端可以正常触发逻辑（说明SDK和负载未断开连接）。重启遥控器无法解决问题，重启飞机后现象消失

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  • DJI Developer Support
    1、只是浮窗内容闪的问题，建议在遥控器上录个屏，然后导出遥控器log 2、控件消失的问题，可以先导出一下PSDK端的运行log。
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  • Hyacincher

    好的，请问遥控器log在哪个目录呢？（如何导出）

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  • Hyacincher

    以下云盘链接包含遥控器录屏和log，您看下这个是不是您需要的log

    链接：https://pan.baidu.com/s/16TP9RtJR1NDH64nYpe3srw 
    提取码：a0gl 
    --来自百度网盘超级会员V3的分享

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  • DJI Developer Support
    不是这个log，看了一下这个视频，看起来像是PSDK推送的问题。PSDK串口波特率是多少？DjiWidgetFloatingWindow_ShowMessage这个API发送端有没有做log，有没有发送失败，最好一起提供一下PSDK端的发送日志，包含DjiWidgetFloatingWindow_ShowMessage这个的发送状态。 遥控器log可以在APP HMS界面选择对应的时间端上传到服务，然后提供二维码。也可以在遥控器上本地目录导出。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/cSw3SRBpxNhmdjpjorYnnKrCO/?name=image.png)
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  • Hyacincher

    PSDK波特率921600

    这个现象是固定场景才会出现，第一个是航线时间较长（30min以上），第二个是只在飞行器降落的时候出现。

    其他情况测试了很多次，都不会出现。并不像是PSDK推送的问题，如果推送有问题在飞行途中或者起飞应该也会复现的。

    PSDK的log信息稍晚些提供给您，您那边可以先自行复现试一下

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  • Hyacincher

    今天飞行复现的资料，包含遥控器log和录屏

    链接：https://pan.baidu.com/s/1DDupR85j1xY5FCf5PvHUHg 
    提取码：cm7z 
    --来自百度网盘超级会员V3的分享

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  • DJI Developer Support
    模拟器中长时间执行航线也是可复现的吗？这边暂时没有实飞环境，我先用模拟器试试。有PSDK log，请先提供一下log。
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  • Hyacincher

    SDK输出了如上的错误，实际上定义数组长度是足够的

    请问这是什么原因造成的呢，目前已知的是飞行任务越长需要显示的字符越长，需要显示的内容已经超过demo原始定义的255字节

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  • DJI Developer Support
    这个255是APP端和PSDK端一起限制的最大长度，不能自定义修改，长度超了发送会失败。
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  • Hyacincher

    那请问新版本可以提供更长的支持么，255确实不太够用，特别是中文的环境

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  • DJI Developer Support
    浮窗单次显示的字数本身比较有限，这个相当于限制的单次显示的字数。然后PSDK可以实时刷新浮窗的内容，应用上单次发送浮窗数据长度需求多少?
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  • Hyacincher

    应用在400字节以内

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  • DJI Developer Support
    浮窗现在做不到，可以评估考虑在PSDK端将要发送的字符分段，然后根据要显示的字串在PSDK端做循环发送，在浮窗上可以做个类似滚动显示的效果。
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  • Hyacincher

    好的，感谢您的解答，我这边想下办法

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