使用keymanage的方式监听云台角度，发现会获取到超过云台角度区间的值，如精灵四RTK云台在[-90,30]，有时会拿到超过此区间的值。有什么情况下会这样

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disturbfu

• November 01, 2022 09:30

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  DJI Developer Support

  • November 02, 2022 02:53

  你使用的MSDK版本是多少呢？超出云台可转动范围多少呢？一般是什么时候出现？

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  disturbfu

  • November 02, 2022 03:01

  MSDK版本4.16.1，基本都是在30以上，最大的出现过100。机型是精灵4RTK和御二进阶版，没有固定场景，平常在室内也会有这种情况

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  DJI Developer Support

  • November 02, 2022 07:34

  我使用M2EA进行在4.16.3测试并没有出现你提到的情况。监听的KEY是GimbalKey.ATTITUDE_IN_DEGREES。 如果是用手或者其他物品干预云台相机，的确是会返回大于可转动范围的值，但是通过rotate或者遥控器波轮是无法到达超过范围的转动角度的。 你可以先升级到4.16.3看看能不能解决这个问题。如果还是出现，麻烦录制一个视频展示一下问题出现的场景。 上传地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/NLrQgRS9Kjd8jxo 密码：dji123

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